2021年5月16日20:00（日本時間17日9:00）から米国フロリダにて、ミス・ユニバース2020世界大会が開催。74の参加国と地域の頂点に輝いたのは、メキシコ代表 Andrea Meza (アンドレア・メサ)さん。準グランプリはブラジル、 3位 ペルー 、 4位 インド、5位ドミニカ共和国の代表がそれぞれ受賞した。

特別賞には、人気投票で1位を獲得したのは、TOP21にも選ばれたベトナム代表、ナショナルコスチューム賞にはミャンマー代表が選ばれ、世界に向けたメッセージを発信。そして、社会に最も大きな影響を与えると思われる活動をしているコンテスタントに与えられるソーシャルインパクト賞には、ボリビア代表が選ばれ、活動に対する投資として団体からUS$10,000がおくられた。

TOP 21 人気投票1名を含む21名には、以下の国代表21名が選ばれ水着審査に進出した

Miss. Colombia コロンビア代表
Miss. Peru ペルー代表
Miss. Australia オーストラリア代表
Miss. France フランス代表
Miss. Myanmar ミャンマー代表
Miss. Jamaica ジャマイカ代表
Miss. Mexico メキシコ代表
Miss. Dominican Republic ドミニカ共和国代表
Miss. U.S.A. アメリカ代表
Miss. Indonesia インドネシア代表
Miss. Argentina アルゼンチン代表
Miss. India インド代表
Miss. Curacao キュラソー代表
Miss. Puerto Rico プエルトリコ代表
Miss. Philippines フィリピン代表
Miss. Brazil ブラジル代表
Miss. Great Britain イギリス代表
Miss. Nicaragua ニカラグア代表
Miss. Thailand タイ代表
Miss. Costa Rica コスタリカ代表
Miss. Vietnam ベトナム代表（Popular Vote No.1 人気投票第一位）

TOP10 以下の国代表10名がイブニングガウン審査

Miss. Jamaica ジャマイカ代表
Miss. Dominican Republic ドミニカ共和国代表
Miss. India インド代表
Miss. Peru ペルー代表
Miss. Australia オーストラリア代表
Miss. Puerto Rico プエルトリコ代表
Miss. Thailand タイ代表
Miss. Costa Rica コスタリカ代表
Miss. Mexico メキシコ代表
Miss. Brazil ブラジル代表